Bonjour,
Il n'est pas obligatoire d'avoir un arbre à came latéral pour avoir des culbuteurs, la W en est la preuve...
Il faut quand même souligner qu'un faible nombre de pièces dans la cinématique de distribution diminue l'inertie générale, le poids et les possibilités de prise de jeu.
Le double arbre en tête à l'aplomb des queues de soupapes est (théoriquement) le système le plus efficace. Seulement, il y a d'autre facteurs qui entrent en compte: l'inclinaison des conduits, l'emplacement de la (des) bougie(s), le nombre et la répartition des soupapes, les passages d'eau, l'encombrement et la forme extérieure de la culasse, le coût de revient, etc...
Une solution n'est pas necessairement meileure que l'autre, c'est le cahier de charge qui détermine les choix.