Bjr TwinMax,
J'ai eu les 2 motos. Elles se ressemblent beaucoup.
Néanmoins, la W est plus policée que la XS. Le couple est moins démonstratif à bas régime et les pots d'origine (chicanes conservées) ne sont pas aussi mélodieux que ceux de la XS (la mienne, une 1H1).
La W vibre beaucoup moins (balancier...) que la XS qui consommait ampoules et plaques d'immatriculation à profusion...
La W est une moto fiable, simple à régler et économique. On peut envisager des virées ou voyages longs.
Voilà.